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运动控制器介绍
日期：2024-04-27 03:24
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摘要：
运动控制器介绍
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，运动控制器将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动**的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，运动控制器将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动**的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。
按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制和以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等。据资料统计，在所有动力源中，90%以上来自于电动机。电动机在现代化生产和生活中起着十分重要的作用，所以在这几种运动控制中，电气运动控制应用*为广泛。
电气运动控制是由电机拖动发展而来的，电力拖动或电气传动是以电动机为对象的控制系统的通称。运动控制系统多种多样，但从基本结构上看，一个典型的现代运动控制系统的硬件主要由上位机、运动控制器、功率驱动装置、电动机、执行机构和传感器反馈检测装置等部分组成。运动控制器其中的运动控制器是指以中央逻辑控制单元为核心、以传感器为信号敏感元件、以电机或动力装置和执行单元为控制对象的一种控制装置。
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