产品详情
  • 产品名称:GALIL 四轴模拟量/脉冲运动控制器

  • 产品型号:DMC-C640
  • 产品厂商:GALIL
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简单介绍:
DMC-C640 具有高性能、高性价比的四轴独立型运动控制器。可以实现点位,直线插补,圆弧插补,电子齿轮,龙门控制,轮廓控制,电子凸轮,PVT控制等。标准型DMC-C640控制器,为用户提供了可自由定义的8路输入和8路输出。扩展型DMC-C640-A,可提供32路通用输入\输出,还提供2路12位模拟量输入\输出接口。在编程方面,提供了2字符命令集,终端编程调试软件(Galil TOOLS)等,可以很方便的编程。编程方面,GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各个版本的动态链接库(WINDOWS XP, WIN7,WIN8等),同时还支持Linux,编程语言可以是VB,VC, C#, C++Bulider等, 用户可以方便的进行二次开发,打造自己特色的专用控制系统。
详情介绍:



加工定制 品牌 Galil 型号 DMC-C640
 
产品主要规格:
处理器:
● 32 bit RISC结构的DSP高速处理器
通信接口:
● 10/100BASE-T
● RS232 标准串口,传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
 
运动方式:
  • 点-点定位控制
  • 位置跟踪
  • JOG
  • 带进给率修调2D直线和圆弧插补
  • 4轴直线插补
  • 正切跟踪
  • 螺旋线
  • 多个主动轴的电子齿轮控制
  • 龙门同步控制
  • 电子凸轮
  • 轮廓控制
  • PVT(位置-速度-时间)
  • 示教和录返功能
存储器:
  • 程序存储空间: 1000行x 80个字符
  • 254个变量
  • 6个数组共3000个数组元素
控制算法:
  • 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
  • 凹陷滤波和低通滤波
  • 双闭环控制下的间隙补偿
  • 消减冲击的速度平滑处理算法
  • 积分限制
  • 转矩限制
  • 偏置调整
运动参数
  • 位移:32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
  • 速度:对于伺服电机,可高达1500万计数/秒
  • 加速度:10 亿计数/秒2
标准型 DMC-C640-BOX 的 I/O
  • 专用输入点:急停、回零、每轴的正负限位
  • 通用光隔输入:8 路
  • 通用光隔输出 :8 路 (150mA )
  • 专用输出点: 伺服或步进的使能输出,控制器报警输出,脉冲比较输出
扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O
  • 专用输入点:急停、回零、每轴的正负限位
  • 12 位模拟量输入接口: 2 路
  • 12 位模拟量输出接口: 2 路
  • 通用光隔输入:16 路
  • 通用光隔输出 :16 路 (150mA )
扩展型 DMC-C640-A32 的 I/O
  • 与扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用输入输出点的数量有区别:
通用光隔输入:32 路
通用光隔输出 :32 路 (150mA )
高速位置锁存
通用输入 1-4 为四路锁存输入,用于 A,B,C,D 轴(经由光隔处理后的锁存,其响应速度< 40 us)
 
编码器输入:A+,A-,B+,B-,I+,I-(+/-12V 或 5V TTL)
 
伺服或步进指令:
  • 16 位的 DAC 模拟量输出
  • 脉冲+方向输出
伺服更新速率: 125μsec
编码器反馈速率: 15MHz
步进电机指令速率: 3MHz
 
电源规格 : 18-36 VDC
环境要求 :
  • 操作环境:0-70℃
  • 湿度: 20-95%RH,无凝结
尺寸 : 标准型 DMC-C640-BOX:239mm X 117mm X 39mm
连接器
普通 I/O:
标准型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型连接器
标准型 DMC-C640A:62 芯,44 芯高密度孔式 D 型连接器
1-4 轴:26 芯高密度孔式 D 型连接器
 
  


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