产品详情
简单介绍：
DMC-C640 具有高性能、高性价比的四轴独立型运动控制器。可以实现点位，直线插补，圆弧插补，电子齿轮，龙门控制，轮廓控制，电子凸轮，PVT控制等。标准型DMC-C640控制器，为用户提供了可自由定义的8路输入和8路输出。扩展型DMC-C640-A，可提供32路通用输入\输出，还提供2路12位模拟量输入\输出接口。在编程方面，提供了2字符命令集，终端编程调试软件（GALIL TOOLS）等，可以很方便的编程。编程方面，GALIL 提供了32位和64位WINDOWS各个版本的动态链接库（WINDOWS XP, WIN7，WIN8等），同时还支持Linux，编程语言可以是VB，VC, C#, C++Bulider等, 用户可以方便的进行二次开发，打造自己特色的专用控制系统。
详情介绍：
产品主要规格：
处理器：
● 32 bit RISC结构的DSP高速处理器
通信接口：
● 10/100BASE-T
● RS232 标准串口，传输速率高达115Kb
支持以ASCII码或二进制的形式发送命令
运动方式：
- 点-点定位控制
- 位置跟踪
- JOG
- 带进给率修调2D直线和圆弧插补
- 4轴直线插补
- 正切跟踪
- 螺旋线
- 多个主动轴的电子齿轮控制
- 龙门同步控制
- 电子凸轮
- 轮廓控制
- PVT（位置-速度-时间）
- 示教和录返功能
存储器：
- 程序存储空间： 1000行x 80个字符
- 254个变量
- 6个数组共3000个数组元素
控制算法：
- 带有速度和加速度前馈的PID控制算法
- 凹陷滤波和低通滤波
- 双闭环控制下的间隙补偿
- 消减冲击的速度平滑处理算法
- 积分限制
- 转矩限制
- 偏置调整
运动参数
- 位移：32bit(每次运动可达±21.5 亿个计数单位;自动更新; JOG或速度模式无限制)
- 速度：对于伺服电机，可高达1500万计数/秒
- 加速度：10 亿计数/秒2
标准型 DMC-C640-BOX 的 I/O
- 专用输入点：急停、回零、每轴的正负限位
- 通用光隔输入：8 路
- 通用光隔输出 ：8 路 (150mA )
- 专用输出点： 伺服或步进的使能输出，控制器报警输出，脉冲比较输出
扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O
- 专用输入点：急停、回零、每轴的正负限位
- 12 位模拟量输入接口： 2 路
- 12 位模拟量输出接口： 2 路
- 通用光隔输入：16 路
- 通用光隔输出 ：16 路 (150mA )
扩展型 DMC-C640-A32 的 I/O
- 与扩展型 DMC-C640-A16 的 I/O 只是通用输入输出点的数量有区别：
通用光隔输入：32 路
通用光隔输出 ：32 路 (150mA )
高速位置锁存
通用输入 1-4 为四路锁存输入，用于 A,B,C,D 轴（经由光隔处理后的锁存，其响应速度< 40 us）
编码器输入：A+,A-,B+,B-,I+,I-（+/-12V 或 5V TTL）
伺服或步进指令：
- 16 位的 DAC 模拟量输出
- 脉冲+方向输出
伺服更新速率: 125μsec
编码器反馈速率: 15MHz
步进电机指令速率: 3MHz
电源规格 : 18-36 VDC
环境要求 :
- 操作环境：0-70℃
- 湿度： 20-95%RH，无凝结
尺寸 : 标准型 DMC-C640-BOX：239mm X 117mm X 39mm
连接器
普通 I/O:
标准型 DMC-C640-BOX : 37 芯高密度孔式 D 型连接器
标准型 DMC-C640A：62 芯，44 芯高密度孔式 D 型连接器
1-4 轴：26 芯高密度孔式 D 型连接器
